О! Ты тоже с Барнаула? Подскажи, куда ездил на сканер?

Был сегодня на сканере. Итог: солнечный датчик и хладагент. Других ошибок нет. Правда не знаю каким сканером они смотрели, просто заехал в наиболее авторитетное СТО в городе.

Здравствуйте. Машина: Prius NHW20L-AHEEBA
Ситуация такая:
Выехал на трассу, за город и загорелся brake. Через несколько километров к нему добавились ABS, VSC и восклицательный знак в кружке. Тормоза при этом как будто перестали работать. Схватывать начали только в самом конце. Остановился, elm не показывает никакой ошибки, тормозуха в норме. Пока курил и искал в инете решение, машина была выключена. Минут 20 или около того. Включаю зажигание и... ошибки отсутствуют.
Куда копать? Ехать на сканер, даже если ошибка не высвечивается на табло? Любой сканер подойдет?