По поводу дерганья. У меня такая же проблема. при скорости от 60 до 70.
Где-то читал что есть сервисный документ на это. Но Лексус Новокузнецк о нем не слышали. И там указано, 70 миль в час. Вроде что-то прошивается.

Нашел. Сервисный бюлютень eg013-07.


Не загружается сюда.

Файл можно получить по ссылке:
e4426448.pdf
https://yadi.sk/i/BQ-z9hG13JcBhW

Очень интересно получить ответ.

Есть такой же или похожий звук. Похоже на пищание конденсатора.