Уровень чуть выше максимума (не больше 1 мм). Причем он такой уже давно, не думаю, что это может быть причиной. Чем можно считать ошибки?

Здравствуйте! Приус 20 швед 2008 года. Вчера загорелась вся герлянда на панели по тормозам (абс, ручник). И периодически стоит противный писк под панелью. Система абс не работает. При резком торможении машина идет юзом. До этого никаких проблем не было. Что можно посмотреть? Началось все после недельного простоя.