К СОЖАЛЕНИЮ связь была плохой и я не все услышал. Сегодня съездил на диагностику и калибровку рулевой рейки- откалибровали, но проблема осталась. Рекомендовано сход-развал заново

RX 400 H 2008 г. при движении машину тянет вправо, сход развал в норме.
Проблема кажется незначительной, но хочется и в движении идеала без подруливания.
Вопрос-на какие параметры обратить внимание при считывании сканером блока управления и варианты
устранения возникших проблем?