Масло поменял недавно

Подскажите кто что знает

Сделали диагностику код РОА92.подкод 521подскажите куда лезть

Всем добрый вечер.проехал по екб под сильным дождём 18 июля доехал до дома 250 км машина встала на нетраль и все.подключил элм показывает куча ошибок.роа92,с1259,с1310,с1641,с1643,с1644.что делать и что смотреть